搬运机器人agv
（agv型号：rp-bf-100dqs-as06）
名称：双向背负型agv
产品描述：单驱动可双向转弯行驶的背负型agv，agv钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款agv为双向背负型，可前进、后退、转弯，有效缩短agv行驶距离，可在狭小的空间任意单环线来回双向转弯行驶,可实现单向agv无法实现的行驶路径。 agv顶端可直接背负物料、料架或滚筒架，可适于可适用于狭窄的通道，单线转弯路线，实现产线物料转运的自动化。
序号 | 项目 | 基本参数 |
1 | agv名称 | 单驱动双向背负型agv |
2 | agv型号 | rp-bf-100dqs-as06 |
3 | 外形尺寸 | l1000mm*w350mm*h200mm |
4 | 自身重量 | 80kg |
5 | 运载方式 | 单驱动双向背负型 |
6 | 引导方式 | 磁条引导：s极（宽30mm厚1.2mm） |
7 | 驱动方式 | 两轮差速驱动 |
8 | 驱动轮 | 采用直径130mm，胶宽42mm，材质：高耐磨性聚氨酯 |
9 | 最小转弯半径 | 300mm |
10 | 行驶速度 | 10m/min~45m/min |
11 | 行走功能 | 前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
12 | 控制方式 | 单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
13 | 地标方式 | 射频地标(rfid物联网控制技术) |
14 | 停止精度 | ±10mm |
15 | 最大运载质量 | 最大背负运载100kg（其他需求可定制） |
16 | 供电方式 | dc24v |
17 | 锂电池容量 | 40ah |
18 | 续航时间 | ≥12h，充电次数大于600次 |
19 | 充电方式 | 离线充电（人工手动更换电池） |
20 | 人机界面 | 12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定制） |
21 | 安全防护 | 障碍物传感器停止按钮 |
22 | 电量显示 | 当电量低于23.5v时，提醒人工更换电池 |
23 | 故障或障碍物报警 | 音乐发声报警三色灯闪烁提醒报警 |
24 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
25 | agv使用寿命 | 大于10年（一年之内保修） |
agv运行视频