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    智能制造

    搬运机器人agv

    agv型号:rp-bf-500dq-as02

    名称:单向背负、尾端牵引型agv

    产品描述: 此款agv结构紧凑、牢固,转弯半径小,前进、转弯运行灵活,能在狭小的空间通道运输物料,价格便宜,维护方便,节省人力。 可在agv顶端背负料架或物料,也可在agv的尾端牵引物料车,用于产线的物料背负运载、尾端牵引运载,实现产线物料转运的自动化。

    技术参数

    序号

    项目

    基本参数

    1

    agv型号

    rp-bf-500dq-as02

    2

    外形尺寸

    l980mm*w450mm*h370mm

    3

    自身重量

    120kg

    4

    运载方式

    单驱动单向背负、尾端牵引型两用型

    5

    引导方式

    磁条引导:s极(宽30mm厚1.2mm)

    6

    驱动方式

    两轮差速驱动

    7

    最小转弯半径

    500mm

    8

    行驶速度

    10m/min~45m/min

    9

    行走功能

    前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

    10

    控制方式

    单片机控制、软件编程、自动循迹控制

    11

    地标方式

    射频地标(rfid物联网控制技术)

    12

    停止精度

    ±10mm

    13

    最大背负运载质量

    最大背负运载200kg,最大尾端牵引500kg(其它需求可定制)

    14

    供电方式

    dc24v

    15

    蓄电池容量

    标配38ah(其它容量需求可定制)

    16

    续航时间

    ≥12h,充电次数大于600次

    17

    充电方式

    离线充电(人工手动更换电池)

    18

    人机界面

    12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置(触摸屏需求可定制)

    19

    安全防护

    障碍物接触式缓冲器 障碍物传感器 急停开关

    20

    电量显示

    当电量低于23.5v时,提醒人工更换电池

    21

    故障或障碍物报警

    音乐发声报警 三色灯闪烁提醒报警

    22

    使用环境

    室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2°

    23

    agv使用寿命

    大于10年(一年之内保修)

     

     agv运行视频