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智能制造
搬运机器人agv
（agv型号：rp-gt-1tsq-cs01）
名称：双驱动双向滚筒牵引型agv
产品描述：国内首创双驱动超低滚筒对接牵引型agv，专利产品，无人自动化工厂指定导入专用agv设备。 agv钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款agv为双驱动双向动力滚筒对接牵引型，可沿设定的任意路线前进、后退等自动行走，动力滚筒与产线线边的动力滚筒对接平台或滚筒生产线自动对接，从原料仓库到生产线，从生产线到成品仓库等，完成产线工位的自动上料、下料，打造无人自动化生产车间，最大化提高企业生产效率。
序号 | 项目 | 基本参数 |
1 | agv名称 | 双驱动双向滚筒牵引型agv |
2 | agv型号 | rp-gt-1tsq-cs01 |
3 | 外形尺寸 | l2190mm*w1000mm*h1478mm（滚筒平面到地面高度200mm） |
4 | 自身重量 | 300kg |
5 | 运载方式 | 双向滚筒牵引型 |
6 | 引导方式 | 磁条引导：s极（宽30mm厚1.2mm） |
7 | 驱动方式 | 两轮差速驱动 |
8 | 驱动轮 | 采用直径130mm，胶宽42mm，材质：高耐磨性聚氨酯 |
9 | 最小转弯半径 | 1000mm |
10 | 行驶速度 | 10m/min~45/min |
11 | 行走功能 | 前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
12 | 控制方式 | 单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
13 | 地标方式 | 射频地标(rfid物联网控制技术) |
14 | 停止精度 | ±10mm |
15 | 最大背负牵引 | 1t（其他需求可定制） |
16 | 供电方式 | dc24v |
17 | 蓄电池容量 | 105ah |
18 | 续航时间 | ≥12h，充电次数大于600次 |
19 | 电池组 | 每台agv配备一组电池（共2个电池），离线更换电池 |
20 | 充电方式 | 离线充电（人工手动更换电池） |
21 | 人机界面 | 12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定制） |
22 | 安全防护 | 障碍物接触式缓冲器 障碍物传感器 急停开关 |
23 | 电量显示 | 当电量低于23.5v时，提醒人工更换电池 |
24 | 故障或障碍物报警 | 音乐发声报警三色灯闪烁提醒报警 |
25 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
26 | agv使用寿命 | 大于10年（一年之内保修） |
agv运行视频
