搬运机器人agv
（agv型号：rp-qy-500dq-as01）
名称：尾端牵引型agv（光宝集团客户指定专用产品）
产品描述： 此款agv为光宝集团（旭丽电子有限公司）指定专用产品。agv钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款agv为背负、尾端牵引两用型，人工可将物料放于agv上或者尾端牵引机构与物料小车进行联扣牵引，实现物料的自动配送。 agv采用智能无线通讯，通过智能无线交通管制，轻松实现agv的岔路自动避让、上位机监控调度，可适用于任何复杂的路线。可代替牵引车及人力推车等运输工具，节约人力成本，可广泛应用于车间物流。
技术参数
序号 | 项目 | 基本参数 |
1 | agv型号 | rp-qy-500dq-as01 |
2 | 外形尺寸 | l880mm*w400mm*h800mm |
3 | 自身重量 | 120kg |
4 | 运载方式 | 单向尾端牵引型 |
5 | 引导方式 | 磁条引导：s极（宽30mm厚1.2mm） |
6 | 驱动方式 | 两轮差速驱动 |
7 | 最小转弯半径 | 500mm |
8 | 行驶速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
10 | 控制方式 | 单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
11 | 地标方式 | 射频地标(rfid物联网控制技术) |
12 | 停止精度 | ±10mm |
13 | 最大牵引质量 | 500kg（其它需求可定制） |
14 | 供电方式 | dc24v |
15 | 蓄电池容量 | 标配38ah（其它容量需求可定制） |
16 | 续航时间 | ≥12h，充电次数大于600次 |
17 | 充电方式 | 离线充电（人工手动更换电池） |
18 | 人机界面 | 12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定制） |
19 | 安全防护 | 障碍物接触式缓冲器 障碍物传感器 急停开关 |
20 | 电量显示 | 当电量低于23.5v时，提醒人工更换电池 |
21 | 故障或障碍物报警 | 音乐发声报警 三色灯闪烁提醒报警 |
22 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
23 | agv使用寿命 | 大于10年（一年之内保修） |
agv运行视频